Bonjour ! s’il vous plait je veux savoir c’est la diffenrece entre que je fasse une seule calibration Dès la première utilisation (configuration) , est que je dise à mon ODRIVE faire la calibration à chaque fois qu’il démarre .
par ce que dans ma situation Ne convient pas que le moteur tourne pour ce calibrer
Without resorting to Google Translate, I think you are asking: How can I avoid having to calibrate every time ODrive starts up?
The ideal solution is to use an absolute encoder e.g. AS5047p.
Another solution is to enable the index pulse (encoder.config.use_index = True) and use the startup_encoder_index_search instead. This is slightly better than calibration because it can have a little bit of load, but still not as good as having an absolute encoder.