Hello everyone,
I’m sorry, I’m using a translator for English communication, please excuse me if the sentences are not correct.
I’m using an odrive S1 to drive a hoverboard motor. It seems to be working fine, but sometimes (I haven’t figured out why yet?) the INPUT_MODE parameter changes from VEL_RAMP to PASSTHROUGH.
Because of this, the odrive goes into BRAKE_RESISTOR_DISARMED when the speed setpoint increases significantly.
Could you tell me why or, if not, what other parameters might be influencing this?
Thanks.
Damien
bonjour à tous,
J’utilise un odrive S1 pour piloter un moteur d’hoverboard. le fonctionnement semble bon, mais par moment (je n’ai pas encore trouver pourquoi ?) le paramètre INPUT_MODE change de VEL_RAMP et passe à PASSTHROUGH.
A cause de cela, l’odrive ce met en défaut BRAKE_RESISTOR_DISARMED sur de grosse augmentation de consigne de vitesse.
Pourriez vous m’indiquer pourquoi ou à défaut quels seraient les autres paramètres d’influences ?
merci
Damien