Hello,
For some reason when using CAN I get a lot of errors on M0. The only errors are
AXIS_ERROR_MOTOR_DISARMED
MOTOR_ERROR_CONTROL_DEADLINE_MISSED
And that is only on M0. M1 works fine both boards that I use got this issue
The control specs are a STM32 that sends packets in a loop of 50 millis. Below is a small log of the packet traffic. M0 is configured with id 1 and M1 with id 2
TX: 22831: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 22837: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0XC6 0XB1 0XDC 0XC0 0000 0000 0000 0000
TX: 22850: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 22857: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X04 0X9E 0X2F 0X3D 0000 0000 0000 0000
RX: 22867: CANFRAME id 0X021 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
RX: 22876: CANFRAME id 0X041 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
TX: 22885: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 22896: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0XC6 0XB1 0XDC 0XC0 0000 0000 0000 0000
TX: 22905: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 22916: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X04 0X9E 0X2F 0X3D 0000 0000 0000 0000
TX: 22936: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 22941: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0XC6 0XB1 0XDC 0XC0 0000 0000 0000 0000
TX: 22955: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 22960: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X04 0X9E 0X2F 0X3D 0000 0000 0000 0000
RX: 22969: CANFRAME id 0X021 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
RX: 22981: CANFRAME id 0X041 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
TX: 22989: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23000: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0XC6 0XB1 0XDC 0XC0 0000 0000 0000 0000
TX: 23009: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23020: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X04 0X9E 0X2F 0X3D 0000 0000 0000 0000
TX: 23039: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23044: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0XC6 0XB1 0XDC 0XC0 0000 0000 0000 0000
TX: 23059: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23064: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X04 0X9E 0X2F 0X3D 0000 0000 0000 0000
RX: 23073: CANFRAME id 0X021 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
RX: 23084: CANFRAME id 0X041 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
TX: 23092: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23103: CANFRAME id 0X047 RTR 0 size 8 data 0X08 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23112: CANFRAME id 0X04C RTR 0 size 8 data 0XCD 0XCC 0XB0 0X3F 0000 0000 0000 0000
RX: 23123: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0XC6 0XB1 0XDC 0XC0 0000 0000 0000 0000
TX: 23132: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23142: CANFRAME id 0X027 RTR 0 size 8 data 0X08 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23152: CANFRAME id 0X02C RTR 0 size 8 data 0X9A 0X99 0X84 0X40 0000 0000 0000 0000
RX: 23163: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X04 0X9E 0X2F 0X3D 0000 0000 0000 0000
TX: 23171: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23182: CANFRAME id 0X021 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X08 0000 0000 0000
TX: 23191: CANFRAME id 0X04C RTR 0 size 8 data 0XCD 0XCC 0XB0 0X40 0000 0000 0000 0000
RX: 23202: CANFRAME id 0X041 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X08 0000 0000 0000
TX: 23211: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23221: CANFRAME id 0X02C RTR 0 size 8 data 0XCD 0XCC 0XB0 0X40 0000 0000 0000 0000
RX: 23232: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X81 0XB5 0X15 0X3E 0X01 0X0B 0X90 0X40
TX: 23241: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23251: CANFRAME id 0X04C RTR 0 size 8 data 0000 0000 0XDD 0X40 0000 0000 0000 0000
RX: 23262: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0X92 0XFC 0XC7 0XC0 0X81 0X29 0X3F 0X41
TX: 23270: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23281: CANFRAME id 0X021 RTR 0 size 8 data 0X20 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
TX: 23290: CANFRAME id 0X023 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23301: CANFRAME id 0X041 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0X08 0000 0000 0000
TX: 23310: CANFRAME id 0X024 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23321: CANFRAME id 0X023 RTR 0 size 8 data 0X10 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23330: CANFRAME id 0X024 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23341: CANFRAME id 0X024 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
MOTOR 0 GOT ERRORS: A: 0X0020, C: 000000, M: 0X0010, E: 000000
TX: 23356: CANFRAME id 0X038 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23367: CANFRAME id 0X024 RTR 0 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23376: CANFRAME id 0X049 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23387: CANFRAME id 0X021 RTR 0 size 8 data 0X20 0000 0000 0000 0X01 0000 0000 0000
TX: 23396: CANFRAME id 0X04C RTR 0 size 8 data 0X33 0XB3 0X1A 0X41 0000 0000 0000 0000
RX: 23407: CANFRAME id 0X049 RTR 0 size 8 data 0XDC 0X3B 0X68 0XC0 0X81 0XBD 0XD0 0X41
TX: 23415: CANFRAME id 0X029 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
TX: 23426: CANFRAME id 0X023 RTR 1 size 8 data 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
RX: 23436: CANFRAME id 0X029 RTR 0 size 8 data 0X01 0X56 0X2E 0X3F 0000 0000 0000 0000